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貼片機工作原理

類别:企業動态 文章出處:發布時間:2018-7-24 10:39:50

原理編輯

拱架型

元件送料器、基闆(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基闆之間來回移動,将元件從送料器取出,經過對元件位置與方向的調整,然後貼放于基闆上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐标移動橫梁上,所以得名。

拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法:

1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法能達到的精度有限,較晚的機型已再不采用。

2)、激光識别、X/Y坐标系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法可實現飛行過程中的識别,但不能用于球栅列陳元件BGA。

3)、相機識别、X/Y坐标系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,一般相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識别,比激光識别耽誤一點時間,但可識别任何元件,也有實現飛行過程中的識别的相機識别系統,機械結構方面有其它犧牲。

這種形式由于貼片頭來回移動的距離長,所以速度受到限制。一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達上十個)和采用雙梁系統來提高速度,即一個梁上的貼片頭在取料的同時,另一個梁上的貼片頭貼放元件,速度幾乎比單梁系統快一倍。但是實際應用中,同時取料的條件較難達到,而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時間上的延誤。

這類機型的優勢在于:系統結構簡單,可實現高精度,适于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。适于中小批量生産,也可多台機組合用于大批量生産。

轉塔型

元件送料器放于一個單坐标移動的料車上,基闆(PCB)放于一個X/Y坐标系統移動的工作台上,貼片頭安裝在一個轉塔上,工作時,料車将元件送料器移動到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度),在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整,将元件貼放于基闆上。